Poloautomatické mačky vhodné pre špeciálnu obuv vybavenú drážkami v zadnej časti na rýchle upnutie k topánkam. Podľa typu hrotov sú mačky vhodné na turistiku, zimné lezenie alebo lezenie ľadopádov. Poloautomatické mačky od známych značiek ako Salewa, Petzl či Singing Rock.
